将卧式拉力试验机的直流电机改造为交流电机，原电机调速范围在25r/min-1500r/min，而改造后交流电机的频率为0.82Hz-50Hz。由于交流电机在运行时如果输出转矩低于5Hz，则会使得电机功率增加，因此采用4极2.2Kw交流电机提高输出转矩。采用变频器进行驱动，使得拉力试验机可进行慢速上升、快速上升、慢速下降、快速下降4个动作。卧式拉力试验机的测力系统换为拉力传感器，显示系统采用数字测力仪。变频器的参数设定主要由控制方式（无速度传感器矢量控制）、命令源选择（端子命令通道）、主频率源选择（ALL）、下限频率、加速时间、减速时间、额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速、端子功能选择（正转、反转运行，正转、反转点动，故障复位）、端子命令方式（两线式）、AO1输出选择（运行频率）、停机方式（自由停车）、点动运行频率、点动加速时间、点动减速时间、反转控制（允许）。