恒压力控制模块采用增量式的PID算法，每次输出控制增量，即液压阀阀位的变化，可以减少压力试验机发生故障时的影响范围，减小手动－自动切换时的冲击。恒压力控制模块包括液压比例阀门的驱动、PID控制和压力信号采集3部分，其流程图如图所示。

压力试验机通过控制液压比例阀进行加压试验，调节电压即可调节压力大小。使用通用定时器输出两路PWM信号，其中一路PWM信号用于调节方向阀的输入电信号，占空比固定，输出电压有效值为20 V；另一路PWM信号为输入给比例阀的电信号，占空比不固定，输出电压有效值在0～24 V。

试验过程一般分为启动阶段、加压阶段和压力维持阶段。压力试验机的整个试验过程数据量较大，全部保存数据会占用较多空间。因此，在保存试验数据完整性的前提下，尽量减少保存的数据量以提高经济性和保障数据通信的可靠性。启动阶段需选取合适的供电电压克服阀门的死区，使阀门顺利加油。阀门有较大的死区，故程序设定压力大于50 kN时，开始保存数据。加压阶段由定时器确定每隔1 s保存一次数据；压力维持阶段每隔3 s保存一次数据。恒压力控制时，程序需要判断试验是否进入压力维持阶段。将实际压力与设定压力值进行比较，若连续3次采集二者差的绝对值小于10 kN，表明程序进入压力维持阶段。

压力试验机的压力数据采集，既需要满足香农采样定理，又需要记录一次有效数据时采集到的数据在一周期以上。设定一次ADC转换时间为21 μs，采样频率为47.62 kHz。每采到512个压力值，取其均值并计数。采集到512个压力值所需时间为11 ms，满足对压力数据采集的要求。计数达到36后，对均值进行排序，经限幅滤波后得出一次压力值，并与大值进行比较实时更新大值。当采样结束后，控制芯片根据双芯片通信协议，将试验所得数据通过串口发送至通信芯片，完成数据的传输。